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发布时间:2019-12-26 23:15 来源:网络整理

      大局能因变量的界说如公式1所示:式1大局能因变量的界说式内中,Edata为数据项,是影响视差图对应的总体匹配代价的测度;Esmooth是平滑项,为了让视差图满脚某些环境假想的枷锁,如场景表盘的继续性假想,平滑项会对相邻像素视差变超出特定像素的情况进展责罚(对应的能因变量具有较大的值),而图像旁边处像素例外,因旁边像素被以为实是视差非继续区域的几率较大。

      这篇篇做了两个功绩:率先,提出了一样新的乐彩开奖结果,称为深匹配。